经济型数控自动车床和自动仪表自动车床采用排刀的原因：

1，速度快，效率高，不产生换刀时间，节约时间；电动刀架每次工步结束后都要回到安全点换刀，换刀时间一般2-4s，例如：一个工件加工三个工序，需要三把刀，用排刀架加工的话需要10s，用电动刀架加工至少需要16s，效率大大降低了

2，使用寿命长；电动刀架每天上万次的换刀，上万次的转动，长久使用的话，加速机床的磨损，使机床故障率提高，影响 。

3，排刀架不易出现故障；电动刀架常见故障：刀架在换刀过程中找不到想要的刀位、刀位无法锁紧、定位精度出现误差

4，排刀是根据零件工艺的排，比较灵活。小零部件，一般的工序也比较简单，无非就是车圆，镗孔，拉槽，车螺纹和斜度圆弧等工序，排刀架基本上都可以胜任。大数控装电动刀架，他加工的零部件比较大，排刀的刀具位置不好安排，可能工艺也比较复杂，所以一般大数控都安装电动刀架，也不在乎换刀的时间。

 

电动刀架工作原理及常见故障（以LDB4刀架为例）：

一、LDB4 电动刀架的结构与工作原理

　　自动车床它属于四工位刀架，由电动机、蜗轮和蜗杆结构、丝杠和螺母结构、霍尔元件定位系统等组成，正转时，电动机通过涡轮和蜗杆结构将驱动传给丝杠，螺母和转动的刀架是键槽联结，即螺母和转动的刀架只能做相对上下滑动，而不能相对转动，而螺母与电机底座是通过齿面啮合形成定位机构，在这对啮合齿脱开之前，螺母是不能转动的，也就是转动的刀架也是不能转动，刚刚开始，由于丝杠的顺时针旋转，螺母相对于转动的刀架向上移动，当啮合齿脱开后，通过销钉和止推槽的作用，使得丝杠转动→螺母转动→刀架转动→进行换刀，到指定的工位时，通过霍尔元件定位系统将到位信号传递给数控装置系统，从而停止转动，通过霍尔元件定位系统和辅助定位销钉进行位置的定位；数控装置控制刀架换刀电动机进行一定延时的反转信号，因为止推销钉的作用，螺母系统和刀架系统不能反转，因而螺母系统顺着丝杠向下移动，直到两对啮合齿重新啮合为止，这样完成了整个换刀的过程。

二、LDB4 电动刀架常见的故障分析与诊断

1）LDB4刀架在换刀过程中找不到想要的刀位

   LDB4 刀架的换刀的过程是数控系统控制电动刀架的正转，在正转的过程中，一个小磁块固定不动，4 个工位的霍尔元件跟随刀架旋转，当其中一个霍尔元件接近小磁块后，发出对应的高电平或低电平信号，当所需要工位的霍尔元件接近小磁块时，该信号传递回数控系统，这时数控系统停止正转控制，发出延时的反转信号，控制刀架缩紧。当对应的霍尔元件出现故障或信号回传通道出现故障的时候，对应的刀位信号无法反馈回数控系统，就出现了刀位故障。

排除方法：检查霍尔元件是否出现故障、检查信号通道是否畅通。

2）LDB4 定位精度出现误差

   自动车床LDB4 的定位分为两个层次：定位霍尔元件进行电动机定位，定位卡销与刀座上的卡槽进行精确定位。如果出现定位精度出现误差，主要是定位霍尔元件是否出现移位或位置出现误差，或者弹簧定位卡销出现故障。

排除方法：检查定位霍尔元件的位置、检查弹簧定位卡销系统。

3、LDB4 刀位无法锁紧

   LDB4 刀架的锁紧是依靠螺母在丝杠上的下降来实现的，而该下降的运动是由电动机的反转来实现的，如果无法锁紧，就是自动车床螺母没有对于丝杠做相对运动，首先是数控系统有无反转信号传到24V 继电器、24V继电器是否工作、220V 反转控制交流接触器是否工作、刀架正反转控制电动机是否损坏、丝杠螺母机械结构是否卡死。

排除方法：24V 继电器检查、220V 交流接触器检查、电动机检查、丝杠螺母机械结构检查