重型自动车床超长进给机构， 一般采取齿轮齿条传动结构来保证进给运动的高精度， 体现设计思路的先进性， 选择合适的驱 —减速器的选型计算， 并在应用中作一说动装置将有效的提升自动车床的性价比。实例的方式详细介绍了进给机构驱动装置说明。 数控自动车床超长驱动受力引言 一般情况下自动车床进给系统传动方式采取由伺服电机带动滚珠丝杠但对于重型超长自动车床则会因为滚珠丝副旋转， 从而实现工作台的移动。 杠太长，造成弯曲变形使工作台移动定位精度超差， 采用高刚性的齿轮 齿条传动结构将会有效的解决这一问题，针对重型车床负载大这一特点， 选择伺服电机加减速器的驱动方式成为必要的解决方案， 而如何选择合适的减速器则必需通过负载的受力分析，经过计算进行******的选型。下面将对选型的计算过程进行参数分析和详细的综述。 车床刀架水平驱动应用， 驱动负载为 1522Kg，刀架最大切削力为 88.2KN，自动车床空载快速移动时速度 6m/min， 最大加速度初步设计为 1m/s2， 切削加工时最大进给速度为 6m/min，加工时最大加速度初步设计为 0.1m/s ，导轨摩擦系数选择 0.1，行程为 10m。单边齿轮齿条驱动。 一、 工况及参数分析 1.作用于齿条方向进给力确定 因为是车床应用， 切削力在各个方向的分力，3.各工作阶段受力情况分析根据应用参数要求， 自动车床计算各阶段受力情况：最大的驱动负载 1522KG， 齿条方向进给力 F2c 为 38515N（按照 μ=0.1 计算 ，在水平移动情况下） F2ac=ma； 2f=f (W+F2cT)2+F2cR2 （水平和旋转轴驱动时） 2ac 为加速力， 2f F F F 为工作时摩擦力； 为重量2cT 为作用于齿条的法向垂直作用力； 2cR W F F 为作用于齿条的水平作用力 (1)空载阶段总应用力 在空载阶段 F2ct、 2cR 及进给力 F2c 均为零 F F2a=F2ac+F2f =1522×1+1522×9.81×0. 1=3015N
(2)加工阶段最大应用力： F2a=F2ac+F2f+F2c=ma+f (W+F2cT)2+F2cR2 +F2c =1522×0.5+0.1× 姨(1522×9.81+77030)2+192582 +38515 =48063N 4.预选齿条 Gudel 公司生产的 M=8 直齿条 240083 系列的最大承载力为 91220N， 最大承载扭矩为 17298Nm， 可以满足要求。 二、 减速器选型 1.初选减速器型号： 在这儿我们初选速器为 GSP4+， 定制输出齿轮 M8， Z16， 直齿， 分度 圆直径 128mm。 配合 Gudel 公司 M=8 直齿条， 型号 240083， 最大承载力 91220N。